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CIROS2016展商展品巡禮:逆天的配天機器人
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繼去年獲得空前成功之后,CIROS2016又即將拉開輝煌的大幕。而各路參展商也猶如一支支會師的部隊,準備從世界各地涌入申城,計劃把最新、最具先進性和代表性的機器人產品奉獻給全球的買家和專業(yè)觀眾。
展商中,安徽配天機器人有限公司尤為引人關注。成立于1997年的配天集團,主要生產工業(yè)機器人、伺服驅動器和伺服電機等精密裝備,及為裝備制造企業(yè)提供自動化生產線解決方案。自2010年配天集團自主研發(fā)出第一代6軸機器人,至今已有11款6軸機器人產品問世,涵蓋5、10、16、50、180公斤負載。除了機器人本體外,配天還涉足精密減速器、伺服電機、運動控制器等核心零部件的研發(fā)。2015年,配天機器人銷售近250臺。
與國內大部分工業(yè)機器人企業(yè)不同,配天不只專注于機器人產業(yè)鏈某一領域,而是由上游減速器、運動控制系統(tǒng)、整機、到系統(tǒng)集成整個機器人產業(yè)鏈都有涉足,且成績斐然。
據悉,目前配天集團已經掌握了伺服系統(tǒng)、控制器的關鍵技術,配天集團的減速器產品已經開發(fā)到第四代,正在逐步完善中,預計三年內能實現(xiàn)減速器的自主研發(fā)。
據介紹,在定于7月6—9日舉行的CIROS2016上,配天集團將會推出一系列機器人整機及其主要關鍵部件,如AE5000系列伺服驅動器、AE8100系列數(shù)控系統(tǒng)、配天機器人AIR50P、配天電機系列產品、配天機器人AIR10P、配天機器人AIR200PALP、配天機器人AIR6P、配天機器人AIR10P及視覺系統(tǒng)、配天視覺軟件系統(tǒng)ARVS1000等。
配天AE5000系列交流伺服驅動器采用SVPWM控制技術,具有高可靠性、高動態(tài)響應、高控制精度的特點。其采用先進的ARM+FPGA系統(tǒng)架構,核心算法在FPGA內完成運算僅耗時4μs;多種性能算法及各類型濾波器的采用大大提升了伺服系統(tǒng)動態(tài)性能及振動抑制;內置多種觀測器、多種實用功能,適配多種上位系統(tǒng);支持多種控制模式,具有豐富的輔助功能,現(xiàn)場調試方便、接線靈活。適用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床、自動化專機設備領域。
AE8100系列數(shù)控系統(tǒng)則是配天集團推出的經濟型數(shù)控系統(tǒng)旗艦產品,它結構緊湊,實時操作系統(tǒng)可實現(xiàn)精準的運動控制,插補周期可達125us。
AIR50P是一款中等級別的六軸多用途工業(yè)機器人,該機器人可以廣泛應用于搬運、機床上下料、裝配、弧焊等多種領域。搬運靈活,節(jié)拍緊湊;該方案可擴展用于工業(yè)環(huán)境中箱體類或平板類零件的搬運和碼垛,應用范圍廣,取代人力搬運,提高工作效率,大幅度降低人工成本。
配天電機系列產品、配天機器人AIR10P、AIR200PALP、AIR6P等也各具特色,值得一提的是配天機器人AIR10P及視覺系統(tǒng),配天視覺工作站展示配天機器人與視覺系統(tǒng)的之間的配合作業(yè)。工作站使用的是AIR10P,配天自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)為機器人增加了一雙“眼睛”,在“眼睛”的幫助下,機器人具有更高的靈活性,通過視覺系統(tǒng)對工件進行識別并將其位置信息發(fā)送到機器人控制系統(tǒng),從而實現(xiàn)機器人的精確抓取、裝配。
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